ИК-датчик расстояния Sharp GP2Y0A41 (4–30 см), аналоговый
Инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A41 с аналоговым выходом и диапазоном 4–30 см. Для обхода препятствий и измерения дистанции в роботах и проектах.
- Артикул:
- 663
Датчик расстояния Sharp GP2Y0A41 — удобное устройство для добавления функции обхода препятствий или обнаружения движения вашему роботу либо другому проекту. Диапазон обнаружения от 4 до 30 см, выход — аналоговый сигнал, отражающий расстояние.
Датчики Sharp — популярный выбор для проектов, где требуется точное измерение расстояния. Этот инфракрасный датчик обеспечивает лучшее быстродействие по сравнению с другими ИК-датчиками. Прямое подключение к большинству микроконтроллеров реализуется через аналоговый выход (с АЦП для измерения значений или через компаратор для порогового обнаружения).
Линеаризация выходного значения
Отношение выходного напряжения к обратно пропорциональному расстоянию практически линейно на всём диапазоне измерений. По графику из документации можно приблизительно оценить расстояние, сопоставляя выходное напряжение (V) с расстоянием (см). Для более точного определения вычисляют коэффициент линеаризации, разделив постоянный множитель шкалы на выходное напряжение; добавление смещения и изменение масштаба улучшают аппроксимацию.
Применение
- Обход препятствий и навигация роботов
- Обнаружение движения
- Измерение расстояния в проектах
Характеристики
- Модель
- Sharp GP2Y0A41
- Диапазон измерения
- 4–30 см
- Тип выхода
- аналоговый
- Разъём
- 3-выводной JST (совместим с 3-жильным кабелем JST для датчиков Sharp)
