MPU9255 9-осевой гироскоп, акселерометр, компас

MPU9255 — 9-осевой датчик интегрирующий в себе 3-хосевой гироскоп, 3-хосевой акселерометр, 3-хосевой компас и цифровой процессор Digital Motion Processor (DMP™).

3-хосевой гироскоп

четыре диапазона измерений ±250, ±500, ±1000, и ±2000 °/с, 16-бит АЦП, программируемый ФНЧ, встроенная система калибровки;

3-х осевой акселерометр

четыре диапазона измерений ±2g, ±4g, ±8g и ±16g, 16-бит АЦП, встроенная система калибровки, система векторов прерывания;

3-хосевой компас на базе датчиков Холла

точность измерений 14-бит (0,6 мкТл/LSB) or 16 bit (15 мкТл/LSB), диапазон измерений is ±4800 мкТл, 16-бит АЦП, встроенная система калибровки;

датчик температуры;

цифровой процессор: Digital Motion Processing™ (DMP™) с поддержкой режимов пониженного потребления, системы прерываний и буфера FIFO;

512-байт FIFO;

интерфейсы

400 кГц I2C, 1 МГц SPI;

напряжение питания

основное 2,4…3,6 В VDD, входов/ выходов 1,7… VDD;

диапазон рабочих температур

0…85 °C;

герметичный корпус

3x3x1 мм QFN-24.