Образовательный конструктор робототехники Micro-Phobo на Arduino Uno с учебником (150+ деталей)

Образовательный набор Micro-Phobo — это готовая мини-лаборатория для тех, кто хочет начать путь в робототехнике и программировании микроконтроллеров. Комплект отлично подойдёт преподавателям информатики и технологии, руководителям кружков, а также самостоятельным ученикам, которые мечтают собрать своего первого мобильного робота.

В состав входят плата Arduino Uno, более 150 радиодеталей и онлайн-учебник «Основы программирования микроконтроллеров». Компоненты подобраны так, чтобы их хватило на прохождение всех уроков пособия и проведение собственных экспериментов.

В удобной пластиковой коробке собрано всё необходимое: от базовых элементов — резисторов, светодиодов и транзисторов — до моторов, сенсоров, LCD-экрана и шасси для робота. Макетные платы (breadboard) и соединительные провода позволяют собирать любые схемы за минуты — без пайки: детали просто вставляются в отверстия и соединяются проводами.

Контроллер и программирование

Основа набора — популярная плата Arduino Uno. Программы пишутся на языке C++ в бесплатной среде Arduino IDE, которая работает на Windows, macOS и Linux. Технические параметры платы:

• микроконтроллер ATmega328, тактовая частота 16 МГц;
• рабочее напряжение 5 В, рекомендуемое входное 7–12 В (предельное 6–20 В);
• 14 цифровых входов/выходов (6 с ШИМ) и 6 аналоговых входов;
• ток через вход/выход 40 мА, на выводе 3.3 В — 50 мА;
• память: Флеш 32 Кб (0.5 Кб под загрузчик), ОЗУ 2 Кб, EEPROM 1 Кб.

Учебник

Пособие «Основы программирования микроконтроллеров» состоит из 17 параграфов и 207 страниц, выстроенных от простого к сложному. Для старта достаточно элементарных знаний об электричестве и информатике. Первые главы знакомят с понятием микроконтроллера и азами программирования, последующие — с принципами создания электронных устройств, а к финалу ученик собирает автономного мобильного робота.

Состав набора

• Сенсоры (10 шт): датчик линии — 2, датчик наклона — 1, фоторезистор — 2, термистор — 2, тактовая кнопка — 4, потенциометр — 2;
• Прототипирование: макетная доска — 1, соединительные провода — 75, USB-кабель — 1, разъём для батарейки — 1;
• Механика: двухколёсное шасси робота — 1, сервопривод — 1;
• Индикация и звук: текстовый ЖК-экран — 1, 7-сегментный индикатор — 2, светодиоды красные — 12, жёлтые — 4, зелёные — 4, трёхцветные — 2, пьезоизлучатель — 2;
• Базовые компоненты: резисторы 220 Ом — 60, 1 кОм — 20, 10 кОм — 20, 100 кОм, биполярные транзисторы — 10, транзисторы — 4, микросхема CD4026 — 2, выпрямительный диод — 5;
• Инструменты: цифровой мультиметр — 1;
• Платы расширения: драйвер моторов — 1, расширитель портов — 1.

Для кого набор

Конструктор рассчитан на начинающих инженеров от 12 лет. Пройдя курс, ученик научится собирать электрические схемы, создавать собственные цифровые устройства и робота, применять на практике законы электричества и освоит прикладное программирование на C++. Набор подходит для индивидуальных занятий, уроков информатики и технологии в 7–9 классах и для кружков робототехники.