Плата управления двигателем (L293D)

Плата управления двигателем на микросхеме L293D . Идеальна для опытов и экспериментов, все чипы установлены в сокетах и легко меняются. Возможность подключения до 4-х DC-моторов или 2 шаговых двигателя. Максимальный суммарный ток до 1,2А.

Для управления используются всего 4 выхода платы Arduino. Управляющие сигналы на L293 подаются со сдвигового регистра 74HC595.

Пример

Cкетча для работы с платой

(после подключения платы и загрузки скетча, все моторы будут по очереди крутиться )

//**********************************************************

// Программа для работы с Платой управления двигателем (L293D)

// плата расчитана на работу с четырьмя DC моторами или

// с двумя шаговыми моторами

// Для управления задействованы 4 выхода платы ARDUINO

// За основу взят скетч: http://www.arduino.ru/Tutorial/registr_74HC595

// номера битов для управления моторами

//

// номер бита 7 6 5 4 3 2 1 0

// мотор ——————————

// М1 пр 0 0 0 0 0 1 0 0

// М1 лв 0 0 0 0 1 0 0 0

// М2 пр 0 0 0 0 0 0 1 0

// М2 лв 0 0 0 1 0 0 0 0

// М3 пр 1 0 0 0 0 0 0 0

// М3 лв 0 0 1 0 0 0 0 0

// М4 пр 0 0 0 0 0 0 0 1

// М4 лв 0 1 0 0 0 0 0 0

// пр, лв — направление вращения

//**********************************************************

// Пин подключен к ST_CP входу 74HC595

// Защелка данных

int latchPin = 12;

// Пин подключен к SH_CP входу 74HC595

// Тактовые импульсы

int clockPin = 4;

// Пин подключен к DS входу 74HC595

// Вход данных

int dataPin = 8;

// Пин подключен к OE входу 74HC595

// Разрешение работы 74HC595

int oe_Pin = 7;

// переменная содержит данные для управления двигателями

int out_data;

// переменная счетчика

int tmp;

void setup() {

//устанавливаем режим OUTPUT

pinMode(latchPin, OUTPUT);

pinMode(clockPin, OUTPUT);

pinMode(dataPin, OUTPUT);

pinMode(oe_Pin, OUTPUT);

// Устанавливаем ОЕ в «0», разрешаем работу микросхемы

digitalWrite(oe_Pin, LOW);

out_data=1;

tmp=0;

}

void loop() {

// отсчитываем от 0 до 8 и включаем двигатели

if (tmp < 8)

{

// устанавливаем синхронизацию «защелки» на LOW

digitalWrite(latchPin, LOW);

// передаем последовательно на dataPin

shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, out_data);

//»защелкиваем» регистр, тем самым устанавливая значения на выходах

digitalWrite(latchPin, HIGH);

// пауза перед следующей итерацией

delay(3000);

// сдвиг данных в лево

out_data =out_data*2;

tmp++; // добавление +1 к счетчику

}

else

{

// устанавливаем счетчик и выход в исходное состояние

out_data=1;

tmp=0;

}

}