Raspberry Pi Pico RP2040 (Type-C) микроконтроллер, 133 МГц, 26 GPIO

Raspberry Pi Pico RP2040 (Type-C) — универсальный микроконтроллер, который дополняет любой одноплатный компьютер Raspberry Pi и берёт на себя задачи реального времени, а также работает в самостоятельных проектах. Двухъядерный чип RP2040 работает на частоте 133 МГц и предоставляет 26 портов ввода/вывода (GPIO) для подключения моторов, датчиков, экранов и других устройств.

Pico экономично расходует ток и питается от трёх батареек ААА или одного литиевого аккумулятора 18650. Кроме контактов GPIO с шагом 2,54 мм плата перфорирована по краям, что позволяет напаивать её прямо на главную плату устройства. Это делает Pico подходящим выбором для робототехники, носимых и автономных устройств и DIY.

Программировать Pico можно на C/C++ или MicroPython — для обоих языков выпущен SDK с примерами. Установка ПО для C/C++ автоматизирована одним скриптом. Загрузка кода возможна копированием файла UF2 на подключаемый диск (Pico подключается к компьютеру с зажатой кнопкой BOOTSEL). Интерфейс SWD позволяет загружать код и выполнять отладку в реальном времени через GDB или OpenOCD.

Особенности

• 2 × SPI (встроенный PL022)
• 2 × I2C
• 2 × UART (встроенный PL011)
• 3 GPIO как аналоговые входы с разрешением 12 бит
• 16 GPIO с генерацией ШИМ (каналы PWM A/B)
• 8 GPIO (PIO) для программируемых аппаратных интерфейсов
• USB с поддержкой режимов хоста и устройства
• Встроенные часы реального времени (RTC) и датчик температуры
• 6 выделенных GPIO для внешней SPI Flash и контакты SWD

Характеристики

Микроконтроллер

RP2040, два ядра Arm Cortex-M0+, 133 МГц

Память

264 КБ SRAM on-chip и 2 МБ QSPI Flash on-board

GPIO

26 портов, три из которых работают как аналоговые входы

Аппаратные интерфейсы

2×UART, 2×SPI, 2×I2C, 16×PWM, 8×PIO, 1×USB 1.1 PHY (host и device)

Напряжение питания

2,4–5,5 В

Допустимая температура среды

-20…+85 °C

Размер платы

21×51 мм

Применение

• Робототехника
• Носимые и автономные устройства
• DIY-проекты и прототипирование