RobotDyn SAMD21 M0 (аналог Arduino M0)

Плата RobotDyn SAMD21 М0 представляет собой мощное, 32-разрядное расширене платформы Arduino UNO. Плата собрана на контроллере SAMD21 компании Atmel с 32-разрядным ядром ARM Cortex® M0.

Совместим с Arduino M0.

Плата SAMD21 M0 расширяет расширяет ваши возможности в создании устройств, роботов и т.д.. Теперь вы можете без проблем улучшить свои констркции, увеличив быстродействие контроллера.

Как и на Arduino Uno, на колодки выведены 20 портов ввода-вывода общего назначения из которых:

6 аналоговых входов с разрешением 12 бит (4096 градации);

12 выходов ШИМ;

1 аналоговый выход с разрешением 10 бит (1024 градации).

Доступны аппаратные интерфейсы SPI, TWI/I?C, UART/Serial.

В Arduino M0 интерфейс USB организован через виртуальный serial-порт, не через аппаратный. Это означает, что 0-й и 1-й контакты аппаратного порта остаются свободными и вы можете использовать их одновременно с коммуникацией с компьютером. Виртуальный serial-порт доступен через объект SerialUSB, а аппаратный — через объект Serial5.

При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается.

Микроконтроллер

ATSAMD21G18, 32-битный ARM Cortex M0+

Тактовая частота

48 МГц

Напряжение логических уровней

3,3 В

Входное напряжение питания

6–15 В

Портов ввода-вывода общего назначения

20

Максимальный ток с пина ввода-вывода

7 мА

Максимальный выходной ток пина 3.3V

1 А

Максимальный выходной ток пина 5V

1 A

Портов с поддержкой ШИМ

12

Портов, подключённых к АЦП: 6

Разрядность АЦП: 12 бит, по умолчанию 10 бит

Портов, подключённых к ЦАП: 1

Разрядность ЦАП

10 бит

Flash-память

256 КБ

Оперативная память

32 КБ

Габариты

69?53 мм