Arduino Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32u4

Arduino Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32u4 с поддержкой USB. Плата может получать питание через USB или от внешнего источника, причём источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (разъём 2.1 мм с центральным положительным полюсом) или от аккумуляторной батареи (выводы Gnd и Vin). Платформа работает при внешнем питании от 6 В до 20 В, рекомендуемый диапазон — от 7 В до 12 В. При напряжении ниже 7 В вывод 5V может выдавать менее 5 В, а выше 12 В регулятор может перегреться.

Питание

• VIN — вход для подачи питания от внешнего источника
• 5V — регулируемый источник для питания микроконтроллера и компонентов платы
• 3V3 — 3,3 В от встроенного регулятора, максимальный ток 50 мА
• GND — выводы заземления
• IOREF — рабочее напряжение вход/выходов платы (для Leonardo это 5 В)

Входы и выходы

• 20 цифровых выводов, настраиваемых как вход или выход (5 В, нагрузочный резистор 20–50 кОм, до 40 мА)
• Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX) через класс Serial1; класс Serial — это USB CDC
• TWI/I2C: 2 (SDA) и 3 (SCL)
• Внешнее прерывание: выводы 2 и 3
• ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 (разрешение 8 бит)
• SPI: на разъёме ICSP
• Светодиод: вывод 13
• Аналоговые входы: A0–A11 (разрешение 10 бит, 1024 значения)
• AREF — опорное напряжение для аналоговых входов
• Reset — перезагрузка микроконтроллера низким уровнем

Защита USB

• Встроен самовосстанавливающийся предохранитель, размыкающий цепь при токе более 500 мА через USB-порт

Характеристики

Микроконтроллер

ATmega32u4

Флеш-память

32 КБ (4 КБ под загрузчик)

ОЗУ (SRAM)

2,5 КБ

EEPROM

1 КБ

Рабочее напряжение

5 В

Питание (рекомендуемое)

7–12 В

Цифровые выводы

20

Аналоговые входы

A0–A11