Модуль CJMCU-PCA9685 16-канальный I2C драйвер ШИМ для сервоприводов

Модуль CJMCU-PCA9685 — это 16-канальный драйвер ШИМ-сигналов для управления сервоприводами и светодиодами. Он построен на чипе PCA9685, который независимо управляет 16 выходами ШИМ с разрешением 12 бит через интерфейс I2C.

Модуль удобен в проектах, где нужно управлять большим числом сервомоторов: робототехника, манипуляторы, шагающие роботы, автоматизированные механизмы, освещение и подобные задачи. Он работает с микроконтроллерами Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi и другими платформами.

Преимущества

• Одновременное управление до 16 сервоприводов или LED
• Интерфейс I2C с изменяемым адресом (до 62 устройств на одной шине)
• Частота ШИМ до 1.6 кГц с точной 12-битной регулировкой
• Логика 3.3 В или 5 В, питание сервоприводов до 6 В
• Простая интеграция с Arduino и другими контроллерами
• Подходит для сложных робототехнических систем и автоматизации

Применение

• Робототехнические проекты
• Панорамы с множеством сервоприводов
• LED-освещение с точным управлением яркостью
• Управление множеством актуаторов по I2C

Совместимость

• Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi

Характеристики

Чип

PCA9685

Количество каналов

16 (PWM)

Интерфейс

I2C

Напряжение логики

3.3 В / 5 В

Напряжение питания сервоприводов

до 6 В

Разрешение ШИМ

12 бит

Частота

до 1.6 кГц

Размер

62 × 25 мм (приблизительно)