Серво-шилд PWM Servo Shield PCA9685, 16 каналов, 12 бит, I2C
₸3,000.00✓ В наличии(7 шт)
PWM Servo Shield на PCA9685: 16 каналов, ШИМ 12 бит, управление по I2C двумя проводами. До 992 серво на шину. Для роботов-манипуляторов и гексаподов.
- Артикул:
- 153
Плата PWM Servo Shield на базе контроллера PCA9685 позволяет управлять сервоприводами и ШИМ-устройствами по интерфейсу I2C. Для подключения к Arduino требуется занять всего два сигнальных провода, при этом на одну шину I2C можно подключить до 992 сервомоторов. Адреса контроллеров задаются перемычками.
Шилд можно использовать и как расширитель цифровых выходов Arduino. Частота ШИМ настраивается в диапазоне 24–1526 Гц, а коэффициент заполнения задаётся с разрешением 12 бит от 0 до 100% на каждом из 16 выходов.
Преимущества
- Управление по I2C всего двумя сигнальными проводами
- До 992 сервоприводов на одной шине
- 16 выходов с разрешением 12 бит
- Выбор одного из 62 адресов перемычками
- Защита от обратной полярности питания
- Встроенные резисторы 220 Ом для подключения светодиодов
- Место под мощный конденсатор в цепи питания
- Работа с платами на 3,3 и 5 В
- Возможность установки шилдов «бутербродом»
Применение
- Многосуставные роботы и руки-манипуляторы
- Гексаподы и другие сервоуправляемые конструкции
Характеристики
- Контроллер
- PCA9685
- Количество каналов
- 16
- Разрешение ШИМ
- 12 бит
- Частота ШИМ
- 24–1526 Гц
- Интерфейс
- I2C
- Выходное напряжение управления
- до 6 В
- Габариты макетного поля
- 5 × 20 контактов
