Набор робота-машинки Phobo ESP32 4WD BT Smart Car kit V3.0 с колёсами Mecanum

Полный набор для сборки программируемого робота с омни-колёсами Меканума. Робот умеет двигаться во всех направлениях, управляется по Bluetooth со смартфона, объезжает препятствия и позволяет создавать собственные проекты с сервоприводами.

В комплекте 18 готовых уроков с документацией на русском языке и все компоненты для сборки — докупать детали не нужно. В основе мощный микроконтроллер ESP32 Type-C со встроенными Bluetooth и Wi-Fi.

Преимущества

• 18 готовых уроков с документацией на русском языке
• Все компоненты в коробке — без докупки деталей
• ESP32 Type-C с Bluetooth и Wi-Fi
• Колёса Меканума для движения в любом направлении без разворота
• 3 сервомотора для создания механизмов: захват, кикер, манипулятор
• Беспроводное управление по Bluetooth BLE (iOS и Android)
• STEM-направление: программирование, электроника, алгоритмы, мехатроника

Чему научит набор

• Программирование ESP32 в Arduino IDE
• Управление моторами через ШИМ-сигналы
• Кинематика омни-колёс Меканума
• Всенаправленное движение: вперёд, вбок, по диагонали, разворот на месте
• Работа с ультразвуковым датчиком расстояния
• Управление сервоприводами и создание механизмов
• Bluetooth и беспроводная связь, инженерное мышление и отладка

Комплектация (электроника)

• ESP32 Type-C — 1 шт.
• Плата расширения пинов для ESP32 — 1 шт.
• Драйверы двигателей — 2 шт.
• Двигатели 5V — 4 шт.
• Сервомоторы — 3 шт.
• Ультразвуковой датчик — 1 шт.
• Li-ion батарейки — 2 шт.
• Холдер батареек — 1 шт.
• Набор проводов папа-мама
• Кабель USB Type-C

Комплектация (механика и инструменты)

• Каркасные слои шасси — 2 шт.
• Омни-колёса Меканума 60 мм — 4 шт.
• Набор крепежа: болты и гайки М3, М4
• Набор отвёрток, кусачки-книпсер, изолента, силовые хомуты

Программа обучения (18 уроков)

• Подготовка: Arduino IDE и драйверы ESP32
• Фаза 1 (уроки 1–4): сборка робота, подключение компонентов, первый запуск
• Фаза 2 (уроки 5–8): управление моторами, кинематика Меканума
• Фаза 3 (уроки 9–11): ультразвуковой датчик, измерение расстояния, объезд препятствий
• Фаза 4 (уроки 12–14): управление сервомоторами, механизмы захват и кикер
• Фаза 5 (уроки 15–16): подключение смартфона, управление через BLE Controller
• Фаза 6 (урок 17): мастер-режим, объединение всех функций
• Бонус (урок 18): AI-Coding с ChatGPT/Claude

Для кого набор

• Школьники 12+ — первый робот своими руками
• Студенты — практика по микроконтроллерам и мехатронике
• Кружки робототехники — программа на 25+ академических часов
• Хобби и самообразование — робототехника с нуля

Управление со смартфона

• Бесплатное веб-приложение BLE Controller в браузере Chrome/Edge
• Экранный джойстик и кнопки омни-движения
• Переключение режимов: ручной и автономный
• Телеметрия с датчиков в реальном времени
• Поддержка Android и iOS (через браузер Bluefy)

Характеристики

Микроконтроллер

ESP32, двухъядерный, 240 МГц, 4 МБ Flash

Питание

2× Li-ion (7.4–8.4 В)

Bluetooth

BLE встроенный в ESP32

Колёса

Меканума, 60 мм, 4 шт.

Датчик расстояния

2–400 см

Сервомоторы

3 шт.

Габариты робота

24×15×11 см (Д×Ш×В)